芯脉康中医针刺VR触觉仿真交互系统
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基于虚拟现实力触觉人机交互技术的技能培训是目前的一个主流教学发展方向。根据传统针刺医学理论的特点和教学需求，建立三维数字
人体穴位解剖模型，设计虚拟针刺触觉仿真教学系统，使其运用于中医针刺课程的教学与实训，为针刺教学提供一种更直观的反映动态过程的
电子解剖学手段。
中医针刺VR头盔触觉仿真交互系统，借助VR头盔的3d立体沉浸式显示及力触觉人机交互功能，完整模拟中医针刺教学和实操的整个过程。
系统包含了“学、练、考”三大组成部分，让学员在沉浸式环境下掌握熟练中医针刺技能。
一、厂商技术方案对比
上海云鹏迅康（云鹏医疗科技）
技术：
自主研发aptic Platform3D触觉仿真平台，集成VR头盔与六自由度力反馈设备，毫针末端定制适配针刺操作需求。
沉浸式VR显示技术结合触觉反馈，实时监测进针、行针、出针全过程，支持提插、捻转等手法模拟及错误提示。
功能亮点：
提供针刺剖面动态观察功能，直观显示行针范围与解剖层次（皮肤、肌肉、骨骼）。
支持无风险重复训练，减少实操中因手法错误导致的意外风险。
适配场景：需高沉浸感与真实触觉反馈的院校实训或操作规范化培训。
上海宝松堂
技术：
触觉力反馈系统支持直刺、斜刺、平刺等6种针刺手法，触觉反馈力达3.3N，模拟真实进针阻力与层次感。
混合现实（MR）技术结合针灸硅胶人，支持虚实结合解剖学习与角色扮演互动。
功能亮点：
AI评分系统覆盖选穴准确性、行针力度及临床思维全流程考核。
内置三维动态解剖模型，可分层观察神经血管走行与针刺路径关联。
适配场景：临床机构或高阶培训场景，需真实操作还原与标准化考核。
芯脉康(上海)科技
技术：
针刺实训测评系统结合AI技术，实时追踪行针力度、角度与路径，生成量化评估报告。
适配场景：技能认证机构或需侧重考核数据化的院校。
二、选择建议
真实触觉反馈与沉浸体验：优先上海云鹏迅康（云鹏医疗科技），其触觉仿真精度与毫针定制设备可提升手法熟练度。
临床深度训练与考核：推荐上海宝松堂，MR技术与AI评分系统适配高阶临床技能培养。
低成本量化测评需求：考虑芯脉康(上海)，AI数据追踪功能可简化考核管理流程。
注：建议根据预算与培训目标（如基础教学、临床进阶或技能认证）申请厂商方案演示，重点关注触觉反馈精度、系统兼容性及售后服务响应能力。
